Auf der documenta III im Sommer 1964 sah Lothar Schirmer erstmals Zeichnungen von Joseph Beuys. Im Frühjahr 1965, im Alter von 20 Jahren, und nach einer kurzen Korrespondenz mit dem Künstler erwarb er seine ersten Zeichnungen bei einem Besuch im Düsseldorfer Atelier des wohl wichtigsten deutschen Künstlers des 20. Jahrhunderts. Seither hat Schirmer seine Beuys-Sammlung an Handzeichnungen und Drucksachen kontinuierlich erweitert, auch Objekte, Skulpturen und Environments kamen mit tatkräftiger Förderung des Künstlers hinzu. Trotz der Öffnung der Sammlung für andere Künstler hat Schirmer das Interesse und die Leidenschaft für das Werk von Joseph Beuys nie verloren und die Werkgruppe fortlaufend durch bedeutende Ankäufe ergänzt. Im Lenbachhaus wird den Arbeiten auf Papier von Joseph Beuys aus der Sammlung von Lothar Schirmer 2017 erstmals eine umfängliche Ausstellung gewidmet.