Die Expressionisten-Sammlung des ehemaligen Ravensburger Werbeberaters Peter Selinka, die er gemeinsam mit seiner Frau zusammengetragen hat, ist eine der herausragenden deutschen Kollektionen mit Arbeiten von Wassily Kandinsky, Alexej von Jawlensky, Gabriele Münter, Erich Heckel, Ernst Ludwig Kirchner, Karl Schmidt-Rottluff, Max Pechstein und Otto Mueller. Schwerpunkt der Sammlerleidenschaft von Peter und Gudrun Selinka waren seit den 50er Jahren Arbeiten der Künstlergruppe Brücke, aber auch ausgewählte Werke der Künstlerbewegung Blauer Reiter.